Rút gọn các biểu thức sau

Rút gọn các biểu thức sau:
a) x(2x^2 - 3) - x^2 (5x + 1) + x^2
b) 3x (x - 2) - 5x (1 - x ) - 8(x^2 - 3)
c) 1/2x^2 (6x - 3) - x (x^2 + 1/2) + 1/2 (x + 4)