Hệ gồm hai vật khối lượng lần lượt là 2kg, 6kg được nối với nhau bằng một sợi dây nhẹ, không co dãn qua một ròng rọc có dạng đĩa tròn nặng 10kg, bán kính R = 0,25m. Vật m2 di chuyển trên mpn với góc nghiên 30 độ như hình vẽ. Hệ số ma sát giữa mp và vật là không đổi và bằng 0,36. Xác định vận tốc của hai vật