Một vật dao động điều hòa theo trục Ox có phương trình là x = 2cos(10t–pi/6) (biết x tính bằng cm,t tính bằng s)

Một vật dao động điều hòa theo trục Ox có phương trình là x = 2cos(10t–pi/6) (biết x tính bằng cm,
t tính bằng s). Nếu tại một thời điểm là t1 vật có vận tốc dương và gia tốc là a1= 1 m/s2 thì ở thời 
điểm t2= t1+ π/20(s), vật có gia tốc là