Thực hiện phép tính nhân

làm tính nhân
a, ​(4x^3-5xy+2x).(-1/2xy)
b, 1/2x^2.(6x-3)-x.(x^2+1/2)+1/2.(x+4)
c, -2xy^2.(-2x^2y+1/2xy^2-3)