Hai bạn An, Minh đi xe đạp khởi hành cùng một lúc đi từ A đến B. Vận tốc xe của An lớn hơn vận tốc xe của Minh 3 km/h nên An đến B trước Minh 1/2 giờ. Tính vận tốc xe của mỗi bạn. Biết quãng đường AB dài 30 km