Đọc tình huống sau và trả lời câu hỏi

Các bạn Liên, Tú, Hoàng đi xe đạp hàng ba, vừa đi vừa nói chuyện, cười đùa. Gần đến ngã tư, chưa tới vạch dừng thì đèn vàng bật sáng. Liên vừa đạp xe nhanh, vừa giục các bạn, Tú cũng vội vàng đạp xe theo LIên. Hoàng muốn ngăn các bạn nhưng không kịp
a, Nhận xét về hành vi đi đường của ba bạn ?
b, Theo quy định của pháp luật, trong những trường hợp nào thì khi đèn vàng sáng, người điều khiển xe được tiếp tục đi ?