X = 5cos(2π + π/4). Tính li độ vận tốc; gia tốc

x=5Cos(2π+π/4)
Tính li độ vận tốc, gia tốc:
+ Tại điểm: 0s; 0,5s; 0,1s; 1s
+ Lúc pha dao động: 0; π/6; π/3; -π/2