Một vật đang chuyển động với vận tốc 20m/s, vật bất ngờ tăng tốc với phương trình a(t) = 2t - t^2. Tính quãng đường mà vật đi được trong khoảng thời gian 5 giây kể từ khi bắt đầu tăng tốc?