Một oto có bánh xe bán kính 30cm quay đều một vòng mất 2s. Tính vận tốc của oto

Một oto có bánh xe bán kính 30cm quay đêyf một vòng mất 2s 
a)Tính vận tốc của oto
b)Tính gia tốc hướng tâm của oto