Cho tam giác ABC

Cho tam giác ABC.Gọi P và Q lần lượt là trung điểm của AB và AC
a)Cho BC=12cm.Tính độ dài PQ
b)Gọi D là điểm đối xứng  của Q qua P.Chứng minh các tứ giác AqBD;DQCB là hình bình hành
c) Tam giác ABC có điều kiện gì thì tứ giác BCQD là hình thang cân