Nêu phạm vi ứng dụng của cơ cấu quay- thanh lắc, cơ cấu tay quay- con trượt được ứng dụng trên những máy nào mà em biết?

Nêu phạm vi ứng dụng của cơ cấu quay- thanh lắc, cơ cấu tay quay- con trượt được ứng dụng trên những máy nào mà em biết?
 HELP ME!!!!!!!!!!