Cho tam giác ABC. Gọi E; F; G theo thứ tự là trung điểm của AB; BC; AC. Tính EG biết BC = 18cm

Cho tam giác ABC. Gọi E, F, G theo thứ tự là trung điểm của AB, BC, AC
a) Tính EG biết BC= 18cm
b) Chứng minh tứ giác AEFG là hình bình hành 
c) Tam giác ABC có điều kiện gì thì tứ giác AEFG là hình chữ nhật?