Con ngựa đang kéo chiếc xe có trọng lượng tổng cộng là P lên một dốc nghiêng; biết lực kéo của con ngựa là F

Con ngựa đang kéo chiếc xe có trọng lượng tổng cộng là P lên một dốc nghiêng; biết lực kéo của con ngựa là F, lực ma sát giữa xe với mặt đường là Fms và lực nâng của mặt dốc là n. hãy cho biết những lực nào đã tham gia sinh công, những lực nào không sinh công?