Lực ma sát có lợi như thế nào; nêu cách làm tăng lực ma sát

1.lực ma sát có lợi nư thế nào ? nêu cách làm tăng lực ma sát
2.lực ma sát có thể có hại như thế nào ? nêu cách làm tăng lực ma sát 
3.lầy ví dụ về con vật có hình dạng phù hợp chuyển động trong nước có hình dạng phù hợp