Tính độ sâu của đáy biển

Để đo độ sau của đáy biển , một con tàu đã phát ra song siêu âm . Thời gian từ khi phát ra đến khi nhận được song siêu âm là 1,5 giây . Vận tốc chuyền âm trong nước là 1500 m/s . Tính độ sâu của đáy biển ?