Cho đường tròn tâm O và hai dây MA; MB vuông góc với nhau. Gọi I và K lần lượt là điểm chính giữa của các cung nhỏ MA và MB. Chứng minh ba điểm A, O, B thẳng hàng

Cho đường tròn tâm O và hai dây MA, MB vuông góc với nhau. Gọi I và K lần lượt là điểm chính giữa của các cung nhỏ MA và MB.
a). Chứng minh ba điểm A, O, B thẳng hàng.
b). Gọi P là giao điểm của AK và BI. Chứng minh P là tâm của đường tròn nội tiếp tam giác MAB.