Một cơ cấu gồm 2 bánh răng

Một cơ cấu gồm 2 bánh răng.Bánh dẫn có 66 răng, bánh bị dẫn có 33 răng.                                                 Biết tốc độ quay của bánh bị dẫn là 126vòng / phút. Tỉ số truyền i là bao nhiêu