Cho tam giác ABC và một điểm O nằm trong tam giác đó

Cho tam giác ABC và một điểm O nằm trong tam giác đó. Gọi P, Q, R lần lượt là trung điểm của các đoạn thẳng OA, OB, OC
Cho biết tam giác ABC có chu vi bằng 543cm, hãy tính chu vi tam giác PQR