Tính độ dài các đoạn thẳng AB, BC, CD, DA

Cho 2 đoạn thẳng AC=16cm, BD=12cm vuông góc với nhau và cắt nhau tại trung điểm của mỗi đoạn thẳng. Tính độ dài các đoạn thẳng AB, BC, CD, DA
giúp mk làm bài và vẽ hình với ạ
mk cảm ơn mọi người