Nếu đổi vật 1 thành quả cầu rỗng cùng khối lượng, xác định gia tốc của hệ

Hai khối hộp trong hình vẽ khối
lượngm1 =2kgvàm2 =6kgđượcnốivới
nhau bằng một sợi dây vắt qua một ròng
rọc có dạng đĩa tròn bán kính R = 0.25m
và khối lượng M = 10kg. Hệ được thả cho
tự do chuyển động. Dây không giãn, khối
lượng không đáng kể và không trượt trên ròng rọc. Hệ số ma sát giữa vật và mặt sàn là 0,4. Xác định lực căng trên mỗi đoạn dây. Biết θ = 300. Lấy g = 9,8 m/s2
- Nếu đổi vật 1 thành quả cầu rỗng cùng khối lượng, xác định gia tốc của hệ.