Tính độ dài các đoạn thẳng BH, AH

Cho tam giác ABC cân tại A, đường cao AH. Biết AB = 5 cm, BC = 6 cm
a) Tính độ dài các đoạn thẳng BH, AH ?
b) Gọi G là trọng tâm của tam giác ABC. Chứng minh rằng 3 điểm A, G, H thẳng hàng ?
c) Chứng minh: góc ABG = góc ACG