Tính độ dài AD

Cho tam giác ABC vuông ở A , AB=15cm , AC=20cm , đường phân giác BD 
a) Tính độ dài AD ?
b) Gọi H là hình chiếu của A trên BC . Tính độ dài AH , HB
c) Gọi I là giao điểm của AH và BD . Chứng minh AID là tam giác cân