Phát biểu nào sau đây đúng?

Phát biểu nào sau đây đúng?
A :Lực ma sát chỉ sinh ra khi một trượt trên bề mặt một vật khác
B Lực ma sát chỉ sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt một vật khác
C Lực ma sát nghỉ chỉ xuất hiện khi một vật đứng yên trên bề mặt một vật khác
D Lực ma sát có thể có lợi hoặc có hại