Chứng minh I là tâm đường tròn nội tiếp tam giác DEF

Cho tam giác ABC có 3 góc nhọn. Các đường tròn đường kính AB và AC cắt nhau tại điểm thứ hai là D, cắt AC, AB thứ tự tại E và F.

a Chứng minh D thuộc BC và 3 đường thẳng AD, BE, CF thẳng hàng

b]Chứng minh I là tâm đường tròn nội tiếp tam giác DEF