Lực ma sát là gì? Tác dụng của lực ma sát trượt,lực ma sát cho vp các lực ma sát trong an toàn giao thông

lực ma sát là gì? T/D của lực ma sát trượt,lực ma sát cho vp các lực ma sát trong an toàn giao thông và nêu rõ T/D ''tăng hoặc giảm lực ma sát bằng cách nào?