Nhà Nguyễn đã lập lại chế độ phong kiến tập quyền như thế nào? Đã thi hành chính sách đối ngoại ra sao?

Nhà Nguyễn đã lập lại chế độ phong kiến tập quyền như thế nào? Đã thi hành chính sách đối ngoại ra sao? Em đánh giá gì về chính sách ấy