Viết phương trình các đường cao, đường trung tuyến, đường trung trực của tam giác ABC

Trong mặt phẳng tọa độ Oxy, cho tam giác ABC biết điểm A(2,-3),B(-1,2) và C (1,-4)
a. Viết phương trình các đường cao, đường trung tuyến ,đường trung trực của tam giác ABC
b. Viết phương trình đường thẳng qua A và cách đều 2 điểm B và C
c. Tìm tọa độ trực tâm, trọng tâm, tâm đường tròn ngoại tiếp của tam giác ABC