Cho điểm M thuộc đoạn thẳng AB

Cho điểm M thuộc đoạn thẳng AB. Vẽ về 1 phía của AB các hình vuông AMNP, BMLK có các giao điểm đường chéo là C, D. Gọi G, Q là hình chiếu của C, D trên AB.

a, tứ giác CDQG là hình gì? vì sao?

b, Gọi O lầ giao điểm của AC, BD

Tứ giác OCMD là hình gì? Vì sao?

c, tính khoảng cách từ trung điểm I của AB đến AB biết AB=a

d, khi M di chuyển trên AB thì I di chuyển trên đường thẳng nào?