Cho tứ giác ABCD có AC vuông góc BD biết AC = 16 cm, BD = 12 cm. Gọi E, F, G, H lần lượt là trung điểm của AB, BC, CD, DA

Cho tứ giác ABCD có AC vuông góc BD biết AC = 16 cm, BD = 12 cm. Gọi E,F,G,H lần lượt là trung điểm của AB,BC,CD,DA. 
a, CMR: bốn điểm E,F,G,H cùng thuộc 1 đường tròn
b, Tính bán kính của đường tròn đó