Cho tam giác ABC vuông tại A đường tròn tâm O nội tiếp tam giác ABC tiếp xúc với AB và AC lần lượt tại D và E. Tứ giác ADOE là hình gì vì sao? Tính bán kính đường tròn tâm O biết AB = 3cm AC = 4cm

cho tam giác ABC vuông tại A đường tròn tâm O nội tiếp tam giác ABC tiếp xúc với AB và AC lần lượt tại D và E
a , tứ giác ADOE là hình gì vì sao 
b , tính bán kính đường tròn tâm O biết AB=3 cm AC=4 cm