Lúc 7 giờ hai xe cùng xuất phát từ Hà Nội và đi trên cùng tuyến đường. Đến 9 giờ khoảng cách giữa hai xe là 20 km. Biết vận tốc xe thứ nhất gấp 1,5 lần vận tốc xe 2. Tính quãng đường mỗi xe đã đi?