Chứng minh 3 điểm B, M, Q thẳng hàng

Ai giải câu D giúp mình với
Cho tam giác ABC vuông tại A, AB = 9cm, BC = 15cm.
a) Tính độ dài AC, so sánh các góc của tam giác ABC.
b) Trên tia đối của tia AB lấy D sao cho A là trung điểm của BD. Chứng minh tam giác BCD cân
c) Gọi K là trung điểm của BC. Đường thẳng DK cắt cạnh AC tại M. Tính MC
d) Đường trung trực của cạnh AC cắt DC tại Q, chứng minh: 3 điểm B, M, Q thẳng hàng