Cho tam giác ABC vuông tại A, trung tuyến A. Kẻ DQ vuông với AC, DP vuông với AB (Q thuộc AC, P thuộc AB)

cho tam giác ABC vuông tại Á, trung tuyến A. Kẻ DQ vuông với AC, DP vuông với AB (Q thuộc AC, P thuộc AB) 
a) chứng minh tứ giác APDS là hình chữ nhật
b) kẻ đường cao AH. Biết AB=6cm, AC=8cm. Tính AH 
c) tính số đo góc PHQ