Cơ cấu tay quay - con trượt thuộc cơ cấu :

Cơ cấu tay quay - con trượt thuộc cơ cấu :
A: Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến
B: Biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay
C: Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc
D : Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay