Chiến thắng nào đã chấm dứt vĩnh viễn thời kì bắc thuộc và mở ra kỉ nguyên độc lập, tự chủ lâu dài trong lịch sử dân tộc Việt Nam?

chiến thắng nào đã chấm dứt vĩnh viễn thời kì bắc thuộc và mở ra kỉ nguyên độc lập , tự chủ lâu dài trong lịch sử dân tộc việt nam ?