Quấn một sợi dây xung quanh một trụ rỗng bán kính 5 cm, khối lượng 500 g, đầu cuối của dây được gắn lên trần nhà, Sau đó thả để trụ rơi xuống, Tìm gia tốc góc của trụ và sức căng của sợi dây

Quấn một sợi dây xung quanh một trụ rỗng bán kính 5 cm.  khối lượng 500 g ,  đầu cuối của dây được gắn lên trần nhà. Sau đó thả để trụ rơi xuống. Tìm gia tốc góc của trụ và sức căng của sợi dây.( Em đang cần gấp , cảm ơn nhiều ạ ( viết ra giấy càng tốt ạ )