Quấn một sợi dây mảnh quanh một trụ đặc đồng nhất bản kính 6 cm, có khối lượng 1 kg, đầu cuối của dây được gắn lên trần nhà, Sau đó thả để hình trụ rơi xuống, Tìm gia tốc góc của hình trụ và sức căng của sợi dây

Quấn một sợi dây mảnh quanh một trụ đặc đồng nhất bản kính 6 cm, có khối lượng 1 kg, đầu cuối của dây được gắn lên trần nhà. Sau đó thả để hình trụ rơi xuống. Tìm gia tốc góc của hình trụ và sức căng của sợi dây ( em cần lời giải chi tiết , cảm ơn nhiều ạ )