Tính gia tốc a của vật chuyển động

Một vật chuyển động theo phương trình x=2t2+10t+100 ( m,s)
a) tính gia tốc a của vật chuyển động
b) tìm vận tosc lúc 2s của vật
c) xác định vị trí của vật khi có v=30m/s