Xác định vận tốc đầu và gia tốc của vật

Một vật chuyển động theo phương trình x=4t2 + 20t ( cm,s)
a) xác định vận tốc đầu và gia tốc của vật
b) tính quãng đường vật đi được từ t1=2s đến t2=5s. Suy ra vận tốc trung bình trong khoảng thời gian này
c) tính vận tốc lúc t = 3s