Một chất điểm dao động điều hoà xung quanh vị trí cân bằng, dọc theo trục x’Ox có li độ thoả mãn phương trình. Viết phương trình vận tốc, gia tốc. Tính vận tốc, gia tốc của chất điểm tại thời điểm t = 0,5

Một chất điểm dao động điều hoà xung quanh vị trí cân bằng, dọc theo trục x’ ox có li độ thoả mãn phương trình: 3 cos(5 pi t+ pi/ 6 (cm)
a.Viết phương trình vận tốc , gia tốc
b.Tính vận tốc ,gia tốc của chất điểm tại thời điểm t = 0,5 
c.Tính li độ và vận tốc ,gia tốc của dao động khi pha dao động của li độ là -30độ . 
d. Khi vật đi qua vị trí cần bằng, vị trí biên chất điểm có vận tốc ,gia tốc là bao nhiêu?