Gốc tại điểm đặt lực

Gốc tại điểm đặt lực.
Phương, chiều là phương chiều của lực.
Độ dài của lực sẽ tỷ lệ với cường độ lực theo một tỷ lệ cho trước.
Kí hiệu của lực là F.