Năm 542,diễn ra khởi nghĩa Lý Bí . Cuộc khởi nghĩa đó diễn ra vào thế kỉ nào

Năm 542,diễn ra khởi nghĩa Lý Bí . Cuộc khởi nghĩa đó diễn ra vào thế kỉ nào ? Thiên niên  nào ? Khởi nghĩa cách ngày nay bao nhiêu năm (2023)?