Cho A(2;1), B(-4;3), C(1;-2). Tìm G sao cho B là trung điểm AG

Cho A(2;1) B(-4;3) C(1;-2)
a. tìm G sao cho B là trung điểm AG
b. tìm H sao cho C là tọng tâm ΔHAB