Bài 6. Một vật dao động điều hòa có phương trình gia tốc a = 12²cos(2лt + n/2) (cm/s²). a/ Xác định biên độ, tần số góc, chu kì, tần số dao động của vật? b/ Viết phương trình li độ và phương trình vận tốc của vật? c/ Vẽ đồ thị li độ - thời gian của vật trong 1,5 s.