Cho tam giác ABC vuông tại A (AB < AC, đường cao AH)

Cho tam giác ABC vuông tại A (AB < AC, đường cao AH). Gọi M, N, P lần lượt là trung điểm của BC, CA, AB. Gọi M,N<,P lần lượt là trung điểm của BC,CA,AB. Biết AH= 4cm, AM=5cm
a) Tính các cạnh của tam giác ABC 
b) Chứng minh các điểm A,H,M,N,P cùng thuộc một đường tròn