Tính góc giữa vecto a và vecto b

Cho các vt a,b:
a) tính góc ( vt a ,vt b), biết ( vt a + 3 vt b) vuông góc (7 vt a trừ 5 vt b) , ( vt a trừ 4 vt b ) vuông góc ( 7 vt a trừ 2 vt b)