Tính bán kính đường tròn nội tiếp tam giác AHM

Cho tam giác ABC vuông tại A AB nhỏ hơn AC đường tròn tâm O đường kính AC cắt BC tại H
trường hợp AB = 12 cm AC = 16 cm Tính bán kính đường tròn nội tiếp tam giác AHM