2 2 2 (57. Thanh đồng chất OA, trọng lượng P quay được quanh trục O và tựa vào quả cầu đồng chất tại điểm giữa B của nó. Quả cầu có trọng lượng Q, bản kinh R, được treo vào O nhờ dây OD = R. Biệt OD nghiêng 30° với OA. Tìm góc nghiêng a của dây với đường thẳng đứng khi cân bằng. P.E.
