Chứng minh HBIC là hình bình hành. Chứng minh ba điểm H, O, I thẳng hàng

cho tam giác abc, h là trực tâm. từ b kẻ đường thẳng vuông góc với ab và từ c kẻ đường thẳng vuông góc với ac, chúng cắt nhau tại i.
a) CM hbic là hình bình hành
b) gọi o là trung điểm của bc, CM H,O,I thẳng hàng
c) CM A,B,I,C luôn cách đều 1 điểm cố định