Trên tia Ox lấy 2 điểm P, Q sao cho OP = 2cm, OQ = 7cm. Tính PQ

Trên tia Ox lấy 2 điểm P,Q sao cho OP=2cm, OQ=7cm
a /tính PQ
b/trên tia đối của tia Ox lấy điểm R sao cho OR = 3cm,tính PR
c/điểm P có phải trung điểm của QR ko?vì sao?